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關於CNC雕刻機控制方式：

　　目前在市面上有幾種CNC控制方式，由高階至低階可概略分為幾種類型，分別為標準工業級ＣＮＣ控制器、軸卡式控制器、ＤＳＰ控制器、單晶片控制器、PC/NC運動控制程式等幾大類。

　　目前我們在控制器的選擇上面來說，高速高精金屬雕刻機(雕銑機)或是特定機種我們採用高階之ＣＮＣ控制器，如德國海德漢(HEIDENHAIN)iTNC-530、西門子(Siemenes)840D或是台灣自製高速高精CNC五軸控制器。而在中階機種，如大中小型平台式雕刻機種，我們則採用DSP運動控制器。機器設計比照大型工具機來做，但採用更便宜、操作更簡單的DSP控制器，再不損及機器性能而以降低整體成本為考量，讓一般大眾也能儘早體會ＣＮＣ雕刻的樂趣。

　　若以分類來看，高速工業控制器適合高速、多量、精密等各產業之加工行業或對精度與效能有要求之個人；軸卡式控制器目前應用層面以專用機為多數；ＤＳＰ控制器與單晶片控制器則適合預算有限、對精度與加工時間要求不高、加工數量不多之行業或個人使用。至於WIN-XP運動控制程式(如MACH3之類的程式)，在國內來說一般使用層面以DIY層級較多，下回再另闢專題做一討論。

以下就以這幾種控制器(控制方式)來做一個概略介紹:

控制區別	標準CNC運動控制器	DSP運動控制器	Win-XP 運動控制程式
優點	功能強大，超高效能高速度高精度運算可依照用戶需求隨時修改運動功能	價格很低、操作簡單	整體單價超低進入門檻很低適合無精度需求之DIY使用
缺點	單價稍高	功能固定無法擴充	易中毒、加工效能低落須與電腦隨時連線
製造廠商代表型號 (產地)	HEIDENHAIN ( Germany ) Siemenes ( Germany ) FANUC ( Japan ) Fagor (France) PC-base CNC控制器 (TAIWAN)(註1)	RZTH DSP控制器 (100%中國製造)(註2)	MACH 3 ( Canada ) K-cam4.0 ( USA )
產品圖
控制方式	V-Command Pulses-Command	Pulses-Command	Pulses-Command
馬達種類	高解析伺服馬達 131,072pps 標準型伺服馬達 2,048 / 2,500 pps	步進馬達 200pps 微步進可至4,000pps以上 (但太高無太大意義) 標準伺服馬達 2,048 / 2,500 pps	步進馬達 200pps 微步進可至4,000pps以上 (但太高無太大意義) 標準伺服馬達 2,048 / 2,500 pps
定位方式	光學呎 / 伺服馬達解碼器與控制器做連結做精密定位控制	步進馬達靠本身脈波控制伺服馬達靠解碼器與驅動器做控制兩者均無法與控制器連結做定位控制	步進馬達靠本身脈波控制伺服馬達靠解碼器與驅動器做控制兩者均無法與控制器連結做定位控制
運動速度	極高 (最高可至120M/Min)	普通 (約12M/min)	很慢 (3M/min左右)
傳輸介面	高速乙太網路	USB 1.1	Print-port
傳輸速度	100M / 1G bps	12Mpbs	45Kbps (號稱)
儲存方式	硬碟，ＣＦ卡	內建固態記憶體	依家用PC硬碟容量
輸出/入接點	最多可至256 / 256點	少於10點	少於10點
靈活性	很高	無	無
技術層次	很高	低	無
精度等級	高	低	很低
適合應用層面	工商業界之各式加工產業彈性加工產業高效率加工產業高產量之產業產品研發產業對精度要求高者	預算有限之個人或公司行號稼動率不高之個人或小規模公司對加工產品尺寸要求不高者對加工時間不甚要求者較低產能之行業	個人DIY使用無精度要求場合無加工時間要求場合

註1：這裡所說的PC-base控制器指的是採用工業電腦搭上軸控卡所組合而成的專業級控制器。如工研院所發展之3~5軸CNC控制器(核心部份相容於FANUC)。

註2：目前在台灣市面上可看見之ＤＳＰ控制器幾乎都是中國大陸所生產的。

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